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Descripción del problema: si tenemos instalado en nuestro equipo un antivirus McAfee con el componente SecurityCenter puede que este último de problemas al desinstalarlo.
Solución al problema: para resolver el problema me he servidor del artículo de McAfee: http://ts.mcafeehelp.com/faq3.asp?docid=97769, el procedimiento completo de desinstalación del antivirus es el siguiente:

Antes de desinstalar SecurityCenter, debe desinstalar VirusScan, Personal Firewall, Privacy Service y SpamKiller.

1. Haga clic en el botón Inicio.
2. Seleccione Configuración (omita este paso si es usuario de XP).
3. Haga clic en Panel de control.
4. Haga doble clic en Agregar o quitar programas.
5. Busque McAfee SecurityCenter en la lista de programas instalados.
6. Haga clic en SecurityCenter para resaltarlo.
7. Haga clic en el botón Agregar o quitar o Cambiar o quitar.
8. Siga las instrucciones para quitar SecurityCenter.
9. Reinicie el equipo.

McAfee SecurityCenter se ha eliminado del equipo.

Si por alguna razón ha quitado todos los demás programas de McAfee y SecurityCenter no se desinstala, haga lo siguiente:

1. Haga doble clic en Mi PC (en algunos sistemas XP, haga clic en Inicio → Mi PC).
2. Haga doble clic en la unidad C:.
3. Haga doble clic en la carpeta Archivos de programa.
4. Haga doble clic en la carpeta mcafee.com.
5. Haga doble clic en la carpeta agent.
6. Haga doble clic en la carpeta app.
7. Elimine los archivos que terminen en .adf. Para ello, haga clic en esos archivos con el botón secundario y seleccione Eliminar.
8. Utilice el Panel de control para quitar SecurityCenter, como se ha descrito antes.